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Capteur placé a la droite du robot

Capteur placé a la gauche du robot

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   ÉTAPE 1

PROBLÉMATIQUE n°1 :

Ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

a) Hypothèses

Nous pensons que le capteur doit être du côté gauche des roues ce qui permet une OPTIMISATION rapide des résultats et un bon suivi de ligne qui en situation réel pourrait-être une falaise ou bien un vide à éviter.

b) Essais

 

c) Conclusion

 

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